La station sol décrite ci-dessous permet la réception du nanosatellite 1U conçu par le LATMOS : UVSQ-SAT. L’antenne permettant la réception est réalisable à partir de l’article en ligne ici.
Les informations concernant la partie logicielle de la station sont disponibles ici.
Présentation rapide
La station est articulée autour d’un GPU et est utilisable directement avec une prise 230V et un câble RJ45. Grâce à une clé RTL-SDR, elle va numériser le spectre radio pour enregistrer les différents passages du satellites et décoder ses données.
Un envoi des données vers des serveurs comme SatNOGS est possible.
La station est autonome pour le calcul des passages ainsi que pour le tracking, il suffit donc de la déployer puis de l’oublier.
Liste du matériel
| Type | Description | Lien | Prix |
|---|---|---|---|
| GPU | NVIDIA Jetson Nano 2GB / 4GB | Version 2GB : https://fr.rs-online.com/web/p/modules-de-developpement-pour-processeurs/2049968/ Version 4GB : https://fr.rs-online.com/web/p/modules-de-developpement-pour-processeurs/1999831/ | Version 2GB : ~65€ TTC Version 4GB : ~110€ TTC |
| Carte SD | Carte SD 32Go | https://fr.rs-online.com/web/p/cartes-micro-sd/1873617/ | ~25€ |
| Boitier | Boitier métallique 221mm x 221mm, hauteur 88mm | https://fr.rs-online.com/web/p/boitier-a-montage-sur-rack/8104270 | ~30€ |
| Alimentation à découpage | Alimentation découpage 5V 7A | https://fr.rs-online.com/web/p/alimentations-a-decoupage/1065822/ | ~15€ |
| Connecteur IEC | Connecteur IEC, montage panneau (prévoir un fusible 250V 1A) | https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-iec/3521803/ | ~15€ |
| Connecteur RJ45 | Connecteur RJ45, montage panneau | ND | ND |
| Connecteur N femelle vers SMA male | Connecteur N femelle vers SMA male, montage panneau | https://www.passion-radio.fr/sma/sma-n-femelle-79.html | ~9€ (en 15cm) |
| Clé rtl-SDR | Clé RTL-SDR | https://www.passion-radio.fr/cles-rtl-sdr/rtlsdr-tcxo-472.html | ~35€ |
| LNA | Amplificateur faible bruit | https://www.passion-radio.fr/accessoires-sdr/lna-rtlsdr-764.html | 26€ |
| Filtre passe-bande | Filtre passe-bande 430-440 MHz | Filtre en cours de tests, plus d'informations à venir | ND |
| Coaxial avec connecteurs SMA/SMA | Coaxial avec connecteurs SMA/SMA | https://www.passion-radio.fr/sma/sma-sma-male-81.html#/215-longueur-30cm | 6€ (en 30cm) |
| TOTAL (en version 4GB) : | 265€ (sans le filtre, les fils électriques, le connecteur RJ45, les entretoises, les vis et le câble RJ45) |
Montage de la station sol
Le montage est assez simple, mais voici un résumé des différentes opérations :
- Percer les trous pour la prise IEC, le connecteur RJ45 et le connecteur N sur un des côté du boitier,
- Percer les trous pour la fixation de l’alimentation et du Jetson nano sur le fond du boitier (penser à insérer la SD flashée dans le Jetson avant de le fixer),
- Placer la prise IEC, le connecteur RJ45 et le connecteur N dans leurs emplacements respectifs,
- Fixer l’alimentation et le Jetson sur le fond du boitier avec des vis et entretoises,
- Câbler le 5V entre la sortie de l’alimentation à découpage et l’alimentation du Jetson (ATTENTION : l’alimentation de la version 4GB du Jetson nano peut se faire via un jack 5,5 x 2,5mm ou via un connecteur Micro-USB alors que pour la version 2GB elle se fait forcément via un connecteur USB-C)
- Connecter le SMA male du connecteur N -> SMA sur le RF IN du LNA,
- Relier le RF OUT du LNA au filtre via le SMA femelle – femelle fournit avec le LNA,
- relier le filtre à la clé SDR via le câble SMA-SMA de 30cm,
- câble l’alimentation du LNA sur la sortie 5V de l’alimentation à découpage en pensant à désactiver le Bias-T grâce au jumper sur le PCB,
- Connecter le jetson nano en RJ45 (ou wifi si vous voulez utiliser le wifi),
- câble l’entrée 230V de l’alimentation à découpage en passant par le fusible du connecteur IEC.
La station est assez simple au niveau du matériel et est peu onéreuse étant donné qu'il est possible de la mettre en place avec un budget d'environ 250€ dans sa version 4GB de RAM, antenne comprise.
Intéressant comme projet, j’ai réussi a mettre en place un système avec un même objectif pour le cubesat du Centre Spatial Universitaire de Montpellier, Robusta 1B. Je me demande juste si le jetson nano n’est pas un peu surpuissant pour cette tache. Mon système fonctionne très bien avec un Raspberry Pi Zero 2, qui est beaucoup moins cher.
Pourquoi ce choix ?
Bonjour,
quand j’ai fais cette article les jetson nano 2GB ne coûtaient que ~65€ donc ce n’était pas très cher. J’ai fais ce choix car l’objectif est de faire une station multi-missions, un peu comme le fait Satnogs mais en version « tout en local », de la prédiction des passes au traitement des données.
Je n’ai pas encore eu le temps de publier sur cette version multi-missions mais ça devrait arriver d’ici quelques semaines.